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降低凸輪分割器振動的關鍵因素


凸輪分割器是一種弧麵凸輪分度機構,作為彈性機構,機構及其副件(凸輪滾子)在工作中是有彈性變形的。運動副存在間隙和誤差,滾子自轉對機構的運動有影響。

弧麵凸輪機構,通過凸輪與從動件的工作曲麵的高副接觸(齧合),實現運動按既定的運動規律傳遞。凸輪工作曲麵,決定了機構的運動形式和運動規律 ,而滾子的曲麵又決定著凸輪的曲麵和齧合狀態。

凸輪在高速運轉下會產生振動,及彈性變形,嚴重時會影響整個係統的正常運轉。振動產生的原因很多,比如回轉件各部件的阻尼、滑動軸承的油膜振蕩、支撐件的不同心、溫度場等。

在實際生產中,降低凸輪機構振動的努力首先集中在凸輪曲線的選取。設計和優化上,恰當的凸輪曲線可以降低凸輪機構的振動,是提高凸輪機構動態性能最簡捷、最經濟、最有效的方法。根據高速凸輪凸輪機構的運動學要求,凸輪運動曲線不僅需要沒有剛性和柔性衝擊,而且要求最大速度和最小加速度要盡可能小,要求速度、加速度甚至是躍度連續。但是這些要求之間往往是相互矛盾的,例如具有較小的最大速度和最大加速度的曲線往往不是高階連續的,而高階連續的曲線的最大速度和最大加速度一般比較大。因此需要在這些條件中根據實際情況和要求進行製衡。

其次,凸輪機構各配件的加工精度和剛性以及裝配精度決定了凸輪分割器整體的剛性。適當的剛性強度可以有效避免凸輪分割器運轉中的不良振動和噪聲。凸輪從動件所受激勵來自凸輪廓線。凸輪廓線的激勵中,除了廓線理論作用外,廓線誤差的存在會使機構輸出精度、動力學響應受影響。廓線誤差取決於加工工藝。配件的剛性不足,會過早產生間隙引起衝擊損壞。

另外分度盤滾子的分度誤差是影響機構動態性能的主要因素,而滾子之間分度角不均勻,就會給裝配帶來很大困難,並使機構性能嚴重惡化。對有分度誤差的分度盤,按正常中心距裝配,有的分度位置會幹涉,避免幹涉而増大中心距,在有的分度位置會出現間隙。在有激勵的含間隙機構實驗中,運動副在穿越間隙的一刹那,速度會有突然的變化,導致此時出現加速度衝擊,同時產生巨大的碰撞力。這對係統當然不利,會導致運動副所受衝擊力增大,使其過早磨損和破壞,及產生嚴重振動和噪聲。

綜上所述,降低凸輪分割器振動和噪聲的關鍵於凸輪機構設計、凸輪副材料選擇、凸輪加工質量、裝配精度密切相關。凸輪分割器在大量的理論驗證和實際生產工藝中,非常注重質量細節,對分割器的振動和噪聲都有十分嚴格的控製。

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